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モータドライブ完成!! 

今日は昨日から悩んでいたモータドライブ回路を、

間違っていないか確認しました。

CIMG0458.jpg


でも、どう見たって回路はあってます。

そこで、友達に回路をオシロスコープで

信号を調べてもらうと、マイコンからPWMが出ていませんでした。

それで、ただ単に、プログラムが間違っているということが、

わかりました。あ~、こんな間違いになんで気づかなかったんだ~。

まあ、これでモータドライブはできたことだし、

もうすぐ回路完成です。

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[ 2006/04/22 20:28 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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