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モータードライブIC熱い・・ 

今日はステアリングを駆動するためのプログラムを書いて、

動かしてみました。
動画はこちらへ
動かしてみると、モータドライブICがかなりの発熱。

制御周期が速いために発熱しているみたいです。

回路が大きくなるけど、先輩が設計したモータドライブを、

使うほうが安全かなと思ってます。

本当に発熱がひどいようであれば、変える予定です。

あと今日は、友達の作ったマイクロマウス機体が走ってました。

なかなか、速かったです。DCマウスは難しそうですな~。

明日はエンコーダが正しく距離を測れているか見る予定です。

プログラム書かないとな~。
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[ 2006/05/09 21:44 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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