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ラップタイマー付きゲート完成!! 

今日はラップタイマーが完成しました(正確にはまだラップタイマーではない)。

スタートしてからゴールするまでの時間を測ることができます。

汎用マザーボードが残ってたのでそれを使ってます。

はじめは、センサーのある値以上が何回か起こったとき通過したとき判断するようにしてたんですけど、

時々、PSDが飛びぬけた値を出力するので、何秒かしてタイマーがとまってしまいました。

そこで、PSDセンサーの値をいくつか足して、その足したものがある値以上になったとき、

マシンが通過したと判断するようにプログラミングしてます。

これが作ったものです。
CIMG0514.jpg


ゲートは、部室にあった木材で適当に作ってます。

ゲートを通過させて見ました。
動画はこちらへ
今後いろいろ機能を追加していきたいです。
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[ 2006/06/03 22:26 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)

タイマー作ってみました。 

昨日と今日で、時間を7セグLEDに表示させるタイマーを作ってみました。

CIMG0512.jpg

LAPタイマーにでもしようかな~って考えてます。

そんなたいしたものではありませんが、作るのに少し時間がかかって、

帰るのが遅くなっちゃいました。

今から部活にいってきます(´Д`;)
[ 2006/06/03 10:52 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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