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加減速走行一応完成。 

今日は昨日考えた加減速走行のプログラムを実際にプログラミングしてみました。

関数にまとめて、main文は30行ほどに納まってます。

単にPWMの値でスピードを制御しているため、急カーブ時の逆転ブレーキがまだありません

速度制御をもうちょっと確立させて、そのなかでブレーキができるようにしたいと思ってますが、

速度制御がいまいちどうプログラミングしたらいいかわかってません。

スピードが目標値になったらモーターをフリーにしたらのいいのかな?

先輩に聞いてみるとするか。

あとコースももうちょっと大きいものを作りたいんだけど、

ほかの大会のための使用されて使えないんだな~(´Д`)

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[ 2006/06/05 22:50 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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