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何とか走るようになったが・・ 

今日はロボットのホイールベースとセンサーバーの長さを変更しました。

ホイールベースとセンサーバーを短くすることにより、何とか走れるようにはなりました。(それでも少しラインからはみ出てる)
動画はこちらへ


その代償にまたFETアレイがぶっ飛びました。

今度は煙じゃなくて割れました。

ICソケットからICがなぜか外れかけていたために起こった事故だと思われます。

スイッチをつけた瞬間に破片が自分の方にぶっ飛んできたんです(゚Д゚)

これがぶっ飛んだFETです。
CIMG0521.jpg


回路は怖いな~。


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[ 2006/06/10 22:48 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

R15曲がれない 

今日はコースをちょっと変えてみて、コースにR15を加えてみました。

探索走行をさせると、R15を曲がってくれません。

一番大事なところを見逃してました。

ステアリングとセンサーバーの切れ角を1:2にしたら曲がれるのですが、

その機構を作るとなるとステアリング部分はほぼ全部作り直しになってしまいます。

どうにか対処法はないかな~。

センサーバー、ホイールベースの長さを変えて、曲がれるといいんですが・・。
[ 2006/06/10 02:21 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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