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モータードライブICからノイズが・・。 

エンコーダーのカウントが急速に増える原因がわかりました。

ステアリングモーターを駆動するためのモータードライブICからノイズが出てました。

使っているモータードライブICはPWM駆動対応とはどこにも書いていなくて、

高周期で動作させると、どこかおかしくなるのかもしれません。

モータードライブICをPWM対応のものに取り替えるか、制御プログラムを変えたいと思います。

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[ 2006/06/20 21:04 ] ロボトレース | TB(0) | CM(4)






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