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ノイズなくなった!! 

今日は先輩に教えてもらったノイズ対処法を試してみました。

それは、モーター電源の方に大容量コンデンサーを挿入するというもので、

その結果ノイズはほとんどなくなりました。

教えてくださった先輩には本当に感謝です。

久しぶりに機体画像UP!!
CIMG0555.jpg


それで、久しぶりに走らせて見ました。

動画はこちらへ

前より遅くなっているのは、カーブ速度を遅めに設定しているためです。

LEDの色をカーブのとき青、ブレーキ時赤、ストレート時オレンジ色にしています。

あと、ロータリーエンコーダーの誤差などを考慮して、

カーブを抜けたあとのマーカーだけ読んでます。

もしマーカーをすべて読み飛ばしたとしてもゴール時の停止地点の誤差を考えなければ走れます。

この走行の前の探索走行をついでにUPします。

動画はこちらへ

マーカーを読むごとにLEDの色を切り替えるようにしています。

やっと新しいコースが作れるぞ~!!


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[ 2006/06/29 23:34 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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