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エンコーダーが跳ねてただけ 

昨日ブレーキ中にステアリングが不安定になると書きましたが、
その原因はエンコーダーが飛び跳ねて速度が正確に測れなかったということがわかりました。
そこで、エンコーダーをゴムで引っ張って接地させるようにしました。
そうするとブレーキ時間が短くなったせいか、安定するようになりました。

あと今日は前に作っていたLCDの回路を実際につけてみて、
プログラムを書いて表示させて見ました。案外簡単に表示できました。

CIMG0561.jpg

パラメータをLCDで表示させ、それをEEPROMに書き込んで、
デバッグできるようにしたいです。
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[ 2006/07/03 02:20 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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