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探索走行がおかしい。 

ステアリング値の平均を保存する方法を変えたせいで、
探索走行でクロスラインを通過するときにときどきマーカーと誤反応するようになりました。
たぶんプログラムが多くなったせいだと思います。
割り込み周期を変えたたら直るかもしれないので明日試す予定です。
あと、ゴールマーカーを過ぎた直後でちゃんと止まってくれません。
うまくいくときもあるのですが、たいていは直前で止まってしまいます。まだまだプログラムを直す必要がありますな~。
走るには走るので動画UP。
動画はこちらへ
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[ 2006/07/11 00:26 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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