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今度は精度よくできました。 

今日は昨日作ったモーターマウントが精度が悪かったので、作り直しました。
CIMG0611.jpg

今回は結構精度がよくできたと思います。ギヤのかみ合わせもいい感じです。
これが昨日作ったもの。
CIMG0615.jpg

少し隙間がありますね。
今日作ったもの。
CIMG0612.jpg

精度よく作れてます。

実際にフレームにつけてみました。
CIMG0616.jpg

昨日作ったモータマウントの精度が悪いせいで、軸がずれちゃってます。
作り直しですね。
作り直したら、今度はホイル作成です。
そろそろ回路も設計しないといけませんね~。
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[ 2006/07/30 23:13 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

ロボット作り始め 

今日は昨日作った設計図を印刷して、実際にフレームとモーターマウント部分を作り始めました。
フレームはアルミで作りました。
モーターマウントは結構制度が必要なのですが、予想どうり穴を少しずれて開けてしまいました。
最近ボール盤使ってなかったからかな~。
ギヤの噛み合わせもいまいち。
作り直しが必要ですな。
CIMG0608.jpg

モーターのピニオンはこの前オリジナルマインドで購入しておいたものを、
旋盤で中心に1.5mmの穴を開けて、横に2㎜のネジきりを施しました。
ネジきりしたのはいいけど、M2のイモネジがない。
仕方なく普通のネジで代用。
でも後で気づいたんですけど、今後作る予定のホイルに、ネジが擦れることが判明。
やはりイモネジにしないといけなさそう。
ネジのデパートにでも明日行ってみようかな。

上に紙とSH基板をおいてみました。
CIMG0607.jpg

タイヤを置く位置に直径50mmのジュラコンを適当に切ったものを
置いています。
これを加工してホイルにします。

[ 2006/07/30 00:18 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)






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