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形になってきました 

今日は昨日作ったホイールをもうひとつ作って、
実際にホイールをつけ、ホイールの上にスポンジを巻きました。
まだタイヤをどういう風にするか決まってないですけど、
走らせるために適当につけてみました。
CIMG0621.jpg

それで実際に走らせてみると結構速い。
回路も電池も乗せてないから速いのは当たり前ですけどね。
でも速くても制御できるかが問題なのですが・・。
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[ 2006/08/01 20:12 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(2)

ホイール作成。 

今日はM2のイモネジを買いにネジと工具のデパートへいきました。
このお店はたくさんの種類のネジや工具を扱っていて、
欲しいネジがすぐ手に入っていいです。
こういう店が自転車で10分ぐらいのところにあるのはとても便利です。
改めてロボット製作に恵まれた環境だな~、って思いました。

M2イモネジが手に入ったおかげでホイール製作ができるようになったので、
早速旋盤でジュラコンを加工しました。
ジュラコンは加工しやすいので結構早く完成しました。
これが作ったホイールです。
裏です。
CIMG0618.jpg

表です。
CIMG0617.jpg

取り付けてみました。

CIMG0619.jpg


後もう一つ作らないといけないんですけど、問題が発生。
使っているギヤはハンズで買った金属じゃないやつなんですけど、
それの精度がいまいちで、強度的にも横方向に力が加わるとすぐに変形してしまいます。
真鍮の金属ギヤもあるんですけど、すごく重い。
やっぱりオリジナルマインドで、精度、強度共に良いポリアセタールギヤを購入しておけばよかった。
と言っても、買ったばかりなので、少し時間がたってから買おうかなって思います。
たぶん他の部員もベアリングとか欲しくなってくると思いますからね。

あと、今日はエンコーダーの代金を振り込みました。
二つで、手数料とか取られて13000円ぐらい。
ヤバイほど高い。まあ、最近ゲームとか買ってないし、
無駄使いもしてないから良しとするか。

そろそろ来週のテストの勉強でも始めるとするかな~。

[ 2006/08/01 00:08 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)






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