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機体完成 

機体がほぼ完成しました(タイヤの素材は適当ですが・・)。
写真を撮るのを忘れてました。

あとは回路、プログラムです。
一番時間がかかりそうなのはやはりプログラムでしょうね。
なんてったってマウスを始めて制御しますからね。
未知の領域です。
それに向けてインターフェースの付録のSHのプログラムを勉強中ですが、
H8より設定がたくさんあって、面倒くさい。
ほんとにソフトは苦手です。
とりあえず割り込みができるようにならなければ・・。
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[ 2006/08/03 23:11 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

エンコーダー取り付け 

今日はエンコーダが家に届いたので、早速機体に取り付けました。
CIMG0622.jpg

RE12Dというものを使います。これは先輩も使っていて、
比較的安いので使います。安いといっても二つで1万は超えますが・・。

[ 2006/08/03 02:38 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)






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