スポンサーサイト 

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
[ --/--/-- --:-- ] スポンサー広告 | トラックバック(-) | コメント(-)

位置補正はdutyで? 

CIMG0718.jpg

壁補正のパラメータを決めるために、実際に迷路状で何度か走らせて
みました。
壁補正は何とかできていますが、
指定の位置になかなか止まってくれません。
位置制御は目標スピードを変化させて指定位置に収束するようにしていますが、
それでは二度手間なのかな~。
直接dutyを変えてやることで収束させるのが普通なのかも。
明日やってみるか。

最近画像がないので、なんとなく実家の犬をUP。
CIMG0707.jpg

スポンサーサイト
[ 2006/09/24 02:24 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)






上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。