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設計やり直しか? 

リポを使うので、下一枚の板を基板にすることができると気付きました。
でも、現在の設計では地面と板との間が小さく、
基板にすると、下に付きそうで怖いので、
車高をちょっと高く設計しなければなりません。
まあ、時間はいっぱいあるのでぼちぼちやっていきます。

第二走行用の走行プログラムを書いてます。
壁きり補正、オドメトリ補正をまだ入れていないダメダメ制御。
とりあえず走らせたかっただけなんで…。
動画はこちらへ


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[ 2006/12/03 00:35 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)






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