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どのぐらいのトルクが必要? 

NHKロボコンの高速機体の足回りを考えてます。
ステアリングに使うモータは前に拾ってきたコアレスモータを
使おうと思ってます。
トルクの計算で悩んでます。
機体の重量とステアリングのトルクがどのように関係してくるのかが良くわかりません。
たぶん機体重量というよりは、
機体重量の増加によるタイヤの摩擦抵抗の増大が関わってくる。
そうなると重量とステアリングトルクには比例関係が成立している、ということでいいのかな。
重量というのは機体を下に押す力。
今回の高速機体には吸引機構を使うみたいなのですが、
そうなると下に押す力は重量+吸引力ということになってトルクが半端なく必要になってくる。
拾ってきたモータではトルクが到底足りないです。
1軸にモータ2、3、4発か…。
ステアリングの角速度を妥協すれば、まぁなんとかなるんでしょうが。
もっと高出力のモータを買えばいい話です…。
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[ 2006/12/10 05:55 ] NHKロボコン | TB(0) | CM(1)






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