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エンコーダ変更 

今日は借りていた教室でコースを作ってました。
でも、走らせてもコースアウトばかり。
まぁ、走り初めだから仕方ないですね。
どうも速度制御がうまくいってないようです。
止まるべきところでちゃんと止まってくれない…。
そこでエンコーダの分解能を高めようと、マウスで使っていたエンコーダに変更しました。
前のエンコーダは分解能が低すぎたみたいです。
これでちゃんと制御できるといいんですが…。
CIMG1199.jpg

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[ 2007/03/15 22:42 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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