ロボット製作日記

今日はツクモロボット王国で注文していたポテンションメータを取りに行って、
早速それをロボットにつけてました。
あと電池がファンにあたるといけないないので、固定するための部品を作ってました。


残すは後輪ホイールです。ギヤが届いてから作ります。

今日も部品作ってました。


モータマウント部品を作りましたが、後輪ホイールをまだ作ってないので、ギヤのかみ合わせは確認できませんでした。
前輪のステアリングは平行リンクにしました。
一度走らせて見て、駄目だったら作り直します。
あとこの前作った部品の写真をup。


この部品は旋盤で削りだしたものでステア用モータにつきます。
そろそろ回路設計に入ります。