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やっと書き込めた 

IMG_0266[1].jpg
やっと書き込めました。原因はただ単にデータ通信で使ってるポートに5V突っ込んでたせいでした。もっとよく仕様書読めばよかったです。
やっと書き込めたので、一通り動作確認をしました。
とりあえずスイッチと8bitledと足回りモータドライバの動作確認をして、ちゃんと正常に動いてくれました。
あと少し動作確認をしてプログラムに入っていきます。
ちなみに写真に写ってる前のセンサーみたいなものは仮のものです。
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[ 2007/04/17 22:18 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

吸引力足りない? 

今日はホイールにギヤをつける加工がまだ片方残っていたので、それをしてました。
最近吸引能力が低い気がしてきました。あるとき15Vぐらいかけたら、臭いにおいがしたのでそのとき劣化したのかも。
新しく吸引用モータ買おうかな。
とりあえず今の機体を制御してからの話ですね。

基板は今日触ってません。明日なんとか原因を突き止めればいいんですが。
[ 2007/04/17 00:28 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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