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センサー基板 

IMG_0270[1].jpg

今日はもともと作ってたセンサー基板を半田付けしてました。
とりあえずちゃんと動くか見たかったのでマーカー用センサはまだつけてません。
それで、プログラムを弄ってちゃんとした値が出てるか確認しました。
明日マーカー用センサを取り付けて、ライントレースできるようにプログラミングしていきます。

ところでNHKロボコンのビデオ審査が通過したみたいです。
これからが忙しくなるな~。
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[ 2007/04/18 21:21 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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