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一応トレースできた? 

今日はプログラム書いて、とりあえずトレースできるようにはしました。
案外適当な制御してもトレースしてくれてます。
ゲインとかまだまだつめないといけないんですけどね。
足回りのモータの制御はまだ実装してません。
今はコースがないから走らせられないのでとりあえず補助的な部分のプログラミングをしていきます。
久しぶりに動画をUP。
動画はこちらへ
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[ 2007/04/20 00:25 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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