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プログラム 

今日はプログラミングばかりしてました。
EEPROMの動作確認をして、足回りの制御も何とかできました。
左右輪のトルク差をどのぐらいつけたらいいか決めるのに少し時間がかかりましたが、カーブもちゃんと曲がれるようになってくれました。
動画はこちらへ
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[ 2007/04/21 01:53 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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