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走行ログ 

今日はプログラムをあちこち書きなおして走行ログ機能を搭載しました。
走行に関するすべての処理を割り込みで行い、
メイン文内でEEPROMにスピードなどの数値を書き込むようにしています。
SHは多重割り込みができますから、結構便利ですね。
データは今のところ5msecごとに4つのデータを保存できるようにしています。
保存できる時間は約80秒です。
これでかなり調整がしやすくなります。
走行中にマイコンがどのような処理をしているかを知ることはとても重要なことですよね。

これが加減速走行でのスピードのログです。
20071018022911.jpg

あと全然関係ないですけど、この前めちゃくちゃ速いミニ四駆の動画を見つけたので紹介します。
http://jp.youtube.com/watch?v=YAXBEPExiM4
ミニ四駆ってこんなに速かったっけ??
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[ 2007/10/18 02:30 ] ロボトレース | TB(0) | CM(4)






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