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スピードアップ 

減速度を変えて走らせて見ました.
それだけじゃないくて,いろいろプログラム変えたんですけどね.
それの動画です.以前よりはだいぶ速くなってると思います.
動画はこちらへ

課題は探索走行で旋回半径のデータを正確に取得したいです.
あ~,レポートしないと.
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[ 2007/10/22 22:04 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)






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