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連続カーブコース 

今日は前作ったコースの上にロンリウムを敷いて
新しいコースを作りました。
今回作ったコースは全国大会のように連続カーブがあって、なかなか難しいコースです。
探索走行させてみると、またもマーカーを一個読み飛ばしてしまいました。
原因はたぶん探索用の割り込み周期が長いせいだと思います。
今度周期変えてやってみます。
本番でマーカーの読取ミスしちゃったらヤバイですからね。

それで探索をもう一回すると成功したので、加減速走行をしてみると、
一発で成功してくれました。
連続カーブも案外楽にクリアできました。
全国大会のコースもちゃんと走ってくれるといいのですが…。

あとストレートのブレが気になっていたので、ブレーキの強さを弱めたり、いろいろ調整しました。

あ~、レポートしないと…。




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[ 2007/11/02 22:20 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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