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モックアップ 

IMG_0965.jpg

底板を適当にアルミ板を加工して作って、モックを作ってみました。
板はすでに使われていたものを使ったので、適当なところに穴が開いてます。
注文したギアが届いたら片方のホイールの追加工をします。

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[ 2007/12/26 23:19 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

冬休み突入 

冬休みに突入しました。
そこで金曜日に飲み会をしました。
ボーリング、飲みながらゲーム、オールでカラオケといういつものパターン。
帰ったらさすがに眠たかったので、土曜日はずっと寝てました。

IMG_0962.jpg

日曜日はマイコンカーラリーに出場しているTaro君とA工業大学のM君が来ました。
それでトレーサを走らせようと思ったんですけど、
以前使っていたコースがはがされていたので、新しく簡単なコースを作りました。
探索走行を試してみると、R15で曲がりきれない…。
全国大会からプログラムは変えてないのに。
仕方なくR15のカーブをゆるくして走らせて見ると何とか探索が成功しました。
それから加減速走行を試したんですけど、カーブでバックして曲がりきれませんでした。
こんな症状は初めてですw。
結局、原因は駆動用モータのコネクタが左右逆になってただけでしたorz
まぁ、走ってるとこを見せることができてよかったです。

モチベーションも上がってきたことだし、新基板の設計でもしようかな。
でも、めちゃくちゃ眠たくなってきたので寝ますw
[ 2007/12/23 23:37 ] 学生日記 | TB(0) | CM(0)

ロボットウォッチ 

ロボットウォッチにロボトレースのレポートが載ってました。
そのなかに自分のロボットの走ってる動画も載ってました。
やっぱりキビキビ感が足りない感じが…。
更なるスピードアップを目指します。

あ~、レポートやらな
[ 2007/12/19 03:37 ] ロボトレース | TB(0) | CM(3)

忘年会 

IMG_0951.jpg
部の忘年会がありました。
今年も名駅近辺のお店で食べてきました。
ついでに名駅のイルミネーションも適当に撮ってきましたよ。
IMG_0959.jpg
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IMG_0954.jpg
それにしても名駅人多いな~(汗)
[ 2007/12/16 09:09 ] 学生日記 | TB(0) | CM(0)

ホイール作り 

IMG_0949.jpg
今日は旋盤でホイール作ってました。
それからモータマウントを作って組んでみました。
ギアのかみ合わせがイマイチなのでたぶん作り直します。
[ 2007/12/15 01:40 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

なかのひと 

なかのひとっていうツールをブログに貼ってみました。
使ってみるとなかなか面白いです。
どこの組織からこのブログを見ていただいたかがわかるんです。
しかもその組織がある周辺の地図が見れるという機能つき。
このブログでの結果を見てみるとやっぱり大学が多いですね。
あと県庁からもアクセスがあるんです。
おもしろいな~。

あと今日、大学の新聞に自分が載りました!
名前が載ったのはたぶん今回で3回目?
今回は写真も載りました。
素直にうれしいです。

明日はマシンダイナミクスのテスト。
頑張ります!
[ 2007/12/11 02:53 ] その他 | TB(0) | CM(1)

ちょっと部品作り 

IMG_0942.jpg

こんな部品作ってました。
これはマウスの足回りに使う部品です。
久しぶりな旋盤加工も案外精度よくできました。

テスト前だというのに何でこんなことやってるんでしょうね。
この土日は家にこもってテスト勉強&レポートです…。

ところでNHKロボコンの書類審査が通過したみたいです。
よかったよかった。
忘年会が楽しくなりそうですなw
[ 2007/12/07 23:24 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

注文完了 

モータを注文しました。納品されるまで1~1.5ヶ月かかるそうです。
なんというかやっぱ高いです(T_T)

ところでもうすぐ冬休みですが、暇があればマウスの機体を作ろうかなって思ってます。
結構前にエンコーダ付きモータを買っておきながらマウスやってなかったので…。
作るのにまたお金が…。
[ 2007/12/07 01:18 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

現在の状況 

モータの選定も終わってそろそろ発注しようかなって思ってます。
ちょっと電流流れすぎて電池が心配なんですけど…。
まぁ、ヒューズつけたら大丈夫ですよね。
あとドライブ用の電子部品も部内で共同購入するようなので
それで買おうかなって思ってます。
発注するのはまだ先みたいですが。
まぁ当分の間は部活あんまりできないですね。
今はとりあえずレポートと製図がんばります。

[ 2007/12/04 02:22 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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