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電子コンパス 

研究室で電子コンパスについていろいろやってます。
周囲の地磁気を読み取って方位を求めるってやつです。
精度はあまりないのですが大まかな方位の絶対値がわかります。
これ使って何かできないかな?

あとArtLinuxでリアルタイム制御とかやってます。
人のプログラム解読するのってしんどいですけど、
わかってきて、いろいろいじれるようになると楽しくなってきますね。


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[ 2008/12/12 01:42 ] 研究室 | TB(0) | CM(0)

記録更新 

約2時間半受動歩行ロボットが歩きました!
やりました!

しかし最近体調が悪いです。
咳のし過ぎで肋骨にヒビがはいったみたいです。
めちゃくちゃ痛いんですよこれがorz
明日湿布買ってこよう。
[ 2008/12/03 03:51 ] 研究室 | TB(0) | CM(0)






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