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基板製作 

Photo 2月 27, 22 47 20
今日は基板を製作していました。
部品がまだ届いていないので今日はここまで。

シャーシを基板にすることも考えましたが、機構の変更がやり難くなることや、
あまり時間が取れないといった理由から断念しました。
現行のもので走ることができるようなら、作って見たい気もしますが、いつになることやら。
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[ 2011/02/27 22:50 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

センサ部駆動ユニット製作 

Photo 2月 23, 23 46 03

旅行や研究室の引継ぎ、引越しの準備等であまりロボット製作が進められていませんでしたが、
久しぶりに今日時間が取れたので、センサ部駆動ユニットを製作しました。
このユニットで、初めてべベルギヤを使用しているのですが、
意外とガタが少ない感じだったので安心しました。

次の旅行に行く前には、機体と回路を完成させたいですが、後一週間しかない。。
[ 2011/02/23 23:49 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

大須へ買出し&部品加工 

昨日、発表があって無事に乗り切ることができました。
例年通り難しい質問が来ましたが何とかなりました。
まぁ、ほとんど担当教官が助けてくれたんですけどね。
研究の根本を突いてくる質問はなかなか答え難いところがありますね。

ロボットの方は、大須へ買出しに出かけて、部品を買ってきました。
久しぶりに大須に行ったので、ゆっくり見て回りたかったけど、
雨が降りそうだったので、すぐに帰る羽目になってしまいました。

あと、モータマウント部品を、研究室の工作機械で加工していたんですが、
方向を変えるときの位置合わせに失敗し、精度が使い物にならないので明日また挑戦します。
写真が何もないと、なんとなく寂しいので失敗加工部品をup。(青カビが・・)
Photo 2月 18, 4 47 32

あまり関係ない話ですが、オンラインストレージのDropboxを少し紹介します(皆さんご存知だと思いますが)。
今まで、カメラをパソコンと接続して、写真をアップしていたのですが、
今はiPhoneで撮影して、アプリのDropboxに放り込んで同期させています。
他のパソコンのDropboxフォルダとも同期できるので、USBメモリの使用頻度が格段に下がりました。
本当にこういったサービスは便利ですよね。
社会に出て、サービスに限らずこういう便利なものを創れたらいいなと思います。

[ 2011/02/18 04:52 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

基板設計ほぼ完了 

mother.gif
なんかサムネイルおかしいな。まぁいいや。

まだ微調整が必要ですが、一応基板の設計は終わりました。
ジャンパーが多い感じになりましたが、まぁ問題ないでしょう。
部品が手元にほとんどないので、作るのはまだ先になりそうです。
あとアップデート後のPCBEはものすごく使い易くなっていました。

機体の製作の話ですが、この前久しぶりにボール盤で加工したら、
精度が全くでなかったので、やっぱり全部の部品をモデラで削りだすことにしました。
結構これも面倒なんですけどね。

一週間後に修論発表があるので、とりあえずそれを終わらせます。
[ 2011/02/09 03:28 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

ジャイロ購入 

Photo 2月 06, 23 33 44
安く売っているところがあるのを知ったので、ジャイロ(ADXRS610)を買ってみました。
安いと言っても2500円しましたが、とある場所では同じのが7000円以上で売ってたりするので・・。
ロボットとか研究やってると金銭感覚が麻痺しますね。

発表が近づいてきたので、そろそろ準備していかないといけないな。

[ 2011/02/06 23:53 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

機体製作中 

今日は研究室に行って、機体設計と製作をしていました。
製作のほうでは研究室のMDX-40でシャーシとモータマウントを作りましたが、
追加工がまだ残っています。
また、モータに取り付けるギヤをまだ買っていないので、ギヤの噛み合わせが見れない状態で、
精度良く加工できているか少し不安です。

どんな感じになるのか写真で撮ってみました。
真ん中のモータが大きく感じます。
外観
ちなみに設計はCATIAでやっています。基板が乗るとどうしても格好悪く見える・・。
CATIA上の外観
[ 2011/02/06 00:40 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

動画投稿 

昔使っていた動画アップローダの閉鎖により、今までアップしてきた動画が全て見れません。
そこでYouTubeに昔の動画をアップしてみました。
これは2007年に出場したロボトレース競技の決勝の様子です。

[ 2011/02/03 03:38 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

お久しぶりです 

お久しぶりです。
完全に放置してしまい申し訳ありませんでした。

大学の方は、やっと修士論文が完成して、残すところ発表だけとなりました。
そこで、社会人になる前に動かせるロボットを作ろうと計画しています。

構成は今流行の(?)駆動系2つで4輪、ラインセンサをモータで振る形にしたいと思います。
ランサーやロボトレースで有名なH氏とほぼ同じ構成になりますね。
まぁ大会に勝てる機体ではなく、社会人になっても動かせて遊べる比較的小型なロボットにしたいです。
足回りのモータは以前購入していまだ未使用のファールハーバーで、
センサを振るモータは漆風のステア用のマクソンを使うつもりです。

こんなかんじ
(写真はイメージです)

[ 2011/02/02 00:45 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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