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熱田の森ロボット競技会 



昨日大会に出場してきました。
結果は5位だったかな。
探索、加減速走行は成功しましたが、3回目のスピードを上げた走行は失敗してしまいました。
3回目の走行では長い直線でスピード早くなったために走行がぶれてしまい、脱線してしまいました。
やはりもっと長いコースで調整するべきでした。
あと、プログラミングの時間があまりなかったのも敗因ですね。プログラム製作日数5日は短すぎた。

大会後の試走で一位を上回るタイムが出て少し悔しかったですが、
短い製作期間で加減速走行まで成功したので満足です。
あと後輩が3位入賞できたのも、うれしいですね。

今後、改良するとしたら、機体に関しては、ステアの減速比を19:1から38:1に変更、
現行は車高が低すぎて地面に少しでも段差があると擦れてしまうので、車高を高くすることですかね。
プログラムに関しては、制御方法を根本的に変える必要があると思うので、その辺を作り直したいです。
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[ 2011/03/21 05:39 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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