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精度が出てきた 

座標に基づく軌跡制御で、
だいぶマウスが安定して走るようになってきました(迷路上ではないですが)。
スラ動画
ここまでくるのに結構苦労したな~。
タイヤがすべると座標がずれますが、滑らない限り、
大体うまい具合に動いてくれます。
自分の場合スラロームの半径を限りなく小さくしています。
この座標制御がなければ、
スラローム後の方向がずれたらそこでアウトです。
そのまま変な方向へ行ってしまいます。

これが迷路探索でうまく使えるだろうか。
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[ 2006/10/05 21:49 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

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