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うまくいかない 

制御を角速度と速度指定にしても、あまりうまくいっていない。
やる意味があったのかも謎。
PID各ゲインの設定もやり直さなければならなくなったし、
バグがどこかにあるみたいで、ややこしいです。

中部地区大会まで間に合うかな。
迷路上を走るプログラムをそろそろ書かないといけません。
しかしテストが近い・・。

新しいマウスが作りたいよ~(現実逃避気味)。
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[ 2006/10/12 01:56 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

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