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家で調整 

今日は迷路の壁に貼るカッティングシートを買ってきました。
やっと3*3の迷路が完成しました。
CIMG0796.jpg


等高線マップ法を実装して、走らせて見ました。
動画はこちらへ
実際に長いコースを走らせるとたぶん駄目です。
両側に壁がないときに座標制御を入れるべきなのかな?
マウスの尻を壁につけて座標修正とかもするべきかな~。

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[ 2006/10/20 00:11 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

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