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モータドライブ・・ 

CIMG0902.jpg

久しぶりにマウスを走らせて見ると、
まっすぐ走らせているはずなのにマウスが左に行ってしまいました。
今まではちゃんとまっすぐ走ってくれてたのに・・。
左側のトルクが明らかにおかしい。
モータドライブがやられました。
片方のFETに電流があまり流れなくなったんでしょう。
新型はもうちょっと、しっかりしたモータドライブを積みたいです。
この機体を分解して一から新しいのを作ってもいいんですけど・・。

---------------6時30分追記------------
ただ単にピニオンギヤをモータ軸にとめるイモネジが緩んでいて、
微妙に力が伝わってなかっただけでした。
今まで悩んでた自分は一体何だったんだ・・orz。
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[ 2006/11/03 05:38 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

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