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回路完成! 

今日はプリント基板の回路が完成しました。

CIMG0460.jpg


ジャンパー線が多いですが、小さいから仕方ないと思ってます。

それにこの形だし。

あと、ステアリングの角度を見る可変抵抗の固定も、

ジュラコンを旋盤で加工してなんとか固定することができました。

CIMG0461.jpg


後することと言ったら、

ロータリーエンコーダの軸にプーリーを取り付けるための部品

の作成と、ロータリーエンコーダの取り付け、

センサ基板の作成ぐらいかな。

それが終わったら、プログラム作成に入ります。
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[ 2006/04/24 21:52 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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