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こんなことに気づかないなんて・・ 

今日はモータドライブのFETアレイを変えてみたところ、

モータがやっと動きました!!

ただ単にFETが死んでただけだなんて、悲しすぎるよ。

しかも二つとも死んでた。

今まで悩んでたことはなんだったんだ・・orz。

やっと、モータードライブができたことだし、

ステアリングをフリーにして、少し走らせて見ると、

ステアリングがすぐ右に傾いてしまいます。

この車はFF車であるため、モーターの回転数が少しでも違うと、

ステアリングが、簡単に傾いてしまいます。

でも、モータの回転数にこんなに差があるはずはないと思い、

機体をよく見てみると、

左右の前輪が等しい力で路面に接していないことが判明。

また作り直しかな~。

モータードライブが完成してこれでやっと回路完成となりました。

回路を機体に乗せてみました。
CIMG0479.jpg


残すところあとセンサー回路です。

プログラムにも、もうすぐ入れそうです。

でも、ゴールデンウィークは実家に帰る予定なので、

ロボット製作はあまりできません。

まだ、大会まで時間があるので、じっくり作っていきたいです。
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[ 2006/05/01 23:30 ] ロボトレース | TB(0) | CM(6)

そうかぁやっと動きましたか。ご苦労様です。早く動いてるところが見たいですねぇ
[ 2006/05/01 23:45 ] [ 編集 ]

早く走らせたい!

そうですね~。早く動かしたいですね~。
akikenさんのマウスも早く動いているとこ、見てみたいです。マクソン二発の威力を見せてください!!
[ 2006/05/02 00:21 ] [ 編集 ]

誰かはわかる・・・かな?

やっと動いたか、2つとは不幸な。
とりあえずよかったなぁ
[ 2006/05/02 00:24 ] [ 編集 ]

おう!
ブログ時々見てるで~。
今日の事件はありえないな~w
[ 2006/05/02 01:56 ] [ 編集 ]

あと、リンク中に入れときますね~
[ 2006/05/02 02:14 ] [ 編集 ]

リンクサンキュー
じゃ、相互リンクでw
[ 2006/05/02 21:23 ] [ 編集 ]

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