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機構完成 

今日は、リンク機構を組み立てました。
これがある部分にくっつきます。
実際に動かしてみるとばねの反発力で静止できない…。
dutyを変えてうまく制御できるといいんですけどね。
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[ 2007/03/03 00:06 ] NHKロボコン | TB(0) | CM(0)

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