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プログラムを少し弄る 

今日はコネクタを買いに行ってから、ちょこっとハンダして、
プログラム弄ってました。
モータが変わったのでPWM周波数も20KHzに、PIDの各ゲインも変更しました。
といってもマウスほどシビアではないので適当に。
あと、今までありえない加速度の設定をしていたのに気がついたので、
そこもまともな値にしました。
でもコースがないから調整できないです。
明日、NHK機体の調整のために教室を借りるみたいなので、
隅っこの方でコースを展開するか。

また自転車がパンクした。最近自転車が危うい…。
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[ 2007/03/14 00:30 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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