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プログラム 

今日はプログラミングばかりしてました。
EEPROMの動作確認をして、足回りの制御も何とかできました。
左右輪のトルク差をどのぐらいつけたらいいか決めるのに少し時間がかかりましたが、カーブもちゃんと曲がれるようになってくれました。
動画はこちらへ
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[ 2007/04/21 01:53 ] ロボトレース | TB(0) | CM(2)

すでに前回のマシンより速いのでは!?

そういえば、大須アメビルの2階のジャンク屋でブロアファン売ってましたね。アレうまく使えないのかな?
[ 2007/04/23 20:42 ] [ 編集 ]

うそ?ボントンで売ってたの?今度大須行ったとき見に行ってみるよ。

前のマシンよりは速いと思うけど、もうちょっと速くしたいな。まだまだ問題もあるし…。
[ 2007/04/23 21:52 ] [ 編集 ]

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