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擬似アッカーマン 

今日はステアリングを擬似アッカーマンリンクに変更してみました。
前は平行リンクでしたが、もうちょっとカーブで安定しないかと思い変えてみました。
センサーの切れ角と前輪の切れ角との比をおよそ2:1にしたのですが、R15が曲がりきれませんでした。
センサーバーの切れる範囲をもうちょっと広くすればいいのですが、それでもR15は厳しい感じがします。
とりあえずステアの切れ角とセンサー切れ角の比を変えてみます。
IMG_0310.jpg

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[ 2007/04/28 00:33 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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