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一応走りました 

今日は距離などを測るなどをせずに、走るための

単純なプログラムを作ってロボットを走らせて見ました。

適当に作ったR40ぐらいのコースでのduty50%走行動画です。

動画はこちらへ
ロボトレースはR15のカーブを曲がらないといけないので、

もうちょっとスピードを落とす必要がありそうです。

あと、今日はエンコーダでちゃんとカウントされているかを

調べました。ちゃんとできてるっぽいです。

ネジがないためまだ取り付けてはいませんが・・。

早くコース記憶とかさせてみたいけど、

いつになることやら・・(´ρ`)。
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[ 2006/05/10 22:00 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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