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平行リンクに戻す 

いろいろリンク機構を変えて試してみたんですけど、やっぱりうまく曲がれないので、平行リンクに直しました。
とりあえずこれで、制御していって、限界が見えてきたら、またいろいろ試したいと思います。
ライントレース部分のプログラムをちょっとだけ変えて、
少しは速くなったと思います。
動画はこちらへ
もっと大きいコースで走らせたいな~。
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[ 2007/04/30 21:04 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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