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適当コースで適当に走行 

今日はエンコーダがまだ取り付けないということで、

プログラムとかをちょっといじってました。

それで、早くは知らせたいという衝動に駆られ、

面白半分で適当に作ったコースで、走らせて見ました。

適当コース走行動画

プログラムはブレーキも何もしない単純なものです。

R17ぐらいのカーブが曲がれてませんね。

減速してないし、PD制御の比例、微分ゲインが適当だから仕方ないかな。

明日はコースを作り直し、ゴールでちゃんととまれるようにしたいです。
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[ 2006/05/11 21:41 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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