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前よりはマシになった? 

今日は結局朝早くに歯医者があったので友達と釣りにはいけませんでしたorz。
歯医者へ行ってから部室へ。
とりあえず探索走行ができるようにしました。
動画はこちらへ
加減速走行はまだいろいろ速度制御を修正しなければなりません。
またロバスト性が高いプログラムにするためにもいろいろ変更していかないと…。
あと、以前紹介した速度の応答は間違ってるっぽかったです。
明らかにあれは速すぎですよねw。
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[ 2007/08/09 01:16 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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