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来週はテスト・・ 

来週はテストやレポート提出が待ち構えていて、かなり忙しいです。

ロボット製作も一時中断ですね。

来週のスケジュールは

火曜日 ベクトル解析テスト

木曜日 流体力学テスト

金曜日 計測物理工学レポート提出、プログラミング言語のプログラム作成 

大変な一週間になりそうです。


ロボットのプログラミングの方は、割り込み制御周期をステアリング駆動を5ms、

速度制御を20msに変えてみました。

現在やってることは、割り込みで配列に現在のスピードを保存しておいて、

走行終了後に、配列をROMに保存するというのをやってるのですが、

結構手間取ってます。

プログラム完成まで、まだまだかかりそうです。

眠い( ̄~ ̄)・・
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[ 2006/05/21 04:53 ] 学生日記 | TB(0) | CM(0)

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