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冬休み突入 

冬休みに突入しました。
そこで金曜日に飲み会をしました。
ボーリング、飲みながらゲーム、オールでカラオケといういつものパターン。
帰ったらさすがに眠たかったので、土曜日はずっと寝てました。

IMG_0962.jpg

日曜日はマイコンカーラリーに出場しているTaro君とA工業大学のM君が来ました。
それでトレーサを走らせようと思ったんですけど、
以前使っていたコースがはがされていたので、新しく簡単なコースを作りました。
探索走行を試してみると、R15で曲がりきれない…。
全国大会からプログラムは変えてないのに。
仕方なくR15のカーブをゆるくして走らせて見ると何とか探索が成功しました。
それから加減速走行を試したんですけど、カーブでバックして曲がりきれませんでした。
こんな症状は初めてですw。
結局、原因は駆動用モータのコネクタが左右逆になってただけでしたorz
まぁ、走ってるとこを見せることができてよかったです。

モチベーションも上がってきたことだし、新基板の設計でもしようかな。
でも、めちゃくちゃ眠たくなってきたので寝ますw
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[ 2007/12/23 23:37 ] 学生日記 | TB(0) | CM(0)

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