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仕様変更 

漆風・改のファンを取り、トレッドとホイールベースを変更しました。
プログラムを変えずに走らせて見ると、探索は成功しましたが、
さすがに高速走行はできませんでした。
設定している加速度が大き過ぎてタイヤが滑りまくり、暴走しちゃいました。
ソースを持って来ていなかったので、プログラムは変更できませんでした。
明日加減速走行ができるレベルまでには調整しようと思います。

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[ 2008/10/13 03:55 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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