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交差点対策プログラム 

今日はコースの交差点でゴールマーカーと間違って、

とまってしまうことがないようにするプログラムを書きました。

ロボトレースの場合、ゴールでとまらなければならないので、

センサーの誤反応が一番怖いです。

ゴールマーカーを読んでから少しの間に、もう一方のセンサーが反応すると、

交差点と判断するプログラムを書いたのですがゴールと間違ってとまってしまう。

どこが間違ってるのかよくわかりません。

こういう時って結構、すごく意外なところが間違ってたりするんですよね~。

あ~、難しい!


あと、今日あった流体のテストはめちゃ簡単でした。

問題集そのまんまだし。


明日は最近生えてきた親知らずを抜きに大学病院へ行ってきます。

また痛かったらいやだな~(T-T)

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[ 2006/05/26 02:30 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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