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EEPROMへの保存成功!! 

やっとEEPROMに配列を保存することができました。

これまでは書き込み、読み込みができたんですが、

その配列の順序がばらばらになっていました。

1回につきデータを保存する数が128個で、一つのデータが2バイトであるため、

書き込みごとにアドレスを256バイトずつシフトしなければなりません。

そのシフトする数を間違って128と書いていたのが原因で、

書き込んだ値がぐちゃぐちゃになってたみたいです。


それで、5msごとの割り込みで現在の速度をROMに書き込んで見ました。
20060531214146.jpg


縦軸は50で約3.3m/sです。

最高速に達するぐらいで速度が落ちてますが、これは直線コースが短くて、

最後の方でカーブに入ったためです。

これでコース記憶のプログラムに入れますが、ちゃんとできるのかな~。

すこし不安です。
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[ 2006/05/31 21:52 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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