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R15曲がれない 

今日はコースをちょっと変えてみて、コースにR15を加えてみました。

探索走行をさせると、R15を曲がってくれません。

一番大事なところを見逃してました。

ステアリングとセンサーバーの切れ角を1:2にしたら曲がれるのですが、

その機構を作るとなるとステアリング部分はほぼ全部作り直しになってしまいます。

どうにか対処法はないかな~。

センサーバー、ホイールベースの長さを変えて、曲がれるといいんですが・・。
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[ 2006/06/10 02:21 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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