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何とか走るようになったが・・ 

今日はロボットのホイールベースとセンサーバーの長さを変更しました。

ホイールベースとセンサーバーを短くすることにより、何とか走れるようにはなりました。(それでも少しラインからはみ出てる)
動画はこちらへ


その代償にまたFETアレイがぶっ飛びました。

今度は煙じゃなくて割れました。

ICソケットからICがなぜか外れかけていたために起こった事故だと思われます。

スイッチをつけた瞬間に破片が自分の方にぶっ飛んできたんです(゚Д゚)

これがぶっ飛んだFETです。
CIMG0521.jpg


回路は怖いな~。


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[ 2006/06/10 22:48 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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