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今度はモータからノイズが発生 

マシンを走らせて見るとなんか探索走行がうまくいきません。

時々マーカーを読み飛ばします。

はじめステアリングがぶれて反応しなかっただけかと思いましたが、

なかなか直らず、エンコーダーのパルスをシリアル通信で出力してみました。

すると、マクソンをまわしているときに、ノイズがのってました。

またかよ!!問題は解消してなかったんだな。

モーター端子間にコンデンサーをつけてても直らないので、

モーター端子とモーターの外側との間にもコンデンサをつけることに

しましたが、モーターに半田が乗ってくれません。

電池パックを作ったときのフラックスがあれば何とかなると思ったんですが、見当たらず、今日のところはあきらめました。

コンデンサー追加だけで直ってくれるといいんですけどね~。
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[ 2006/06/27 23:09 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

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